- 去毛處理,果形顏色分選,確保外觀品質一致性
- 自動連續柔性倒果,毛刷卸果,全程避免傷果
- 機器人自動進料,提升工作效率
綠萌獼(mi)猴(hou)桃分選線解決(jue)方案針對(dui)獼(mi)猴(hou)桃這(zhe)種果(guo)皮脆弱(ruo)易受損傷的水果(guo)而設計,全程柔性操作(zuo),避免獼(mi)猴(hou)桃在分選過(guo)程中產(chan)生磕(ke)碰傷。可對(dui)獼(mi)猴(hou)桃的大小和重量進(jin)行分選。
機器人卸垛
綠萌(meng)機(ji)器人(ren)卸垛采用全自(zi)動(dong)化處理系統,由(you)機(ji)器人(ren)手臂自(zi)動(dong)、快速、連(lian)續柔性倒果。
夾臂式卸垛
托盤碼(ma)垛機(ji)自動進料(liao),可通過編碼(ma)器(qi)感應控制機(ji)頭自動升降位置。
C型連續翻箱機
翻(fan)箱機旋轉180°將獼(mi)猴桃和果筐分離(li),獼(mi)猴桃進入輸(shu)送皮(pi)帶(dai)入料(liao),采用柔性皮(pi)帶(dai)上料(liao),從入料(liao)起呵護(hu)果子,避免傷(shang)果。
去毛處理
以電(dian)機(ji)驅動鏈條帶(dai)動毛刷(shua)轉動,滾刷(shua)吸附獼猴桃表面的絨毛,再通(tong)過離(li)心風(feng)機(ji)抽走(zou)刷(shua)落下的絨毛及附著(zhu)雜(za)物。
稱重系統
采用雙傳感器和四點接觸,根據(ju)客戶(hu)需求(qiu)設(she)定(ding)計量單位,確保分選(xuan)過的每一個獼猴桃在(zai)重量上有一致(zhi)性。
視覺檢測
通過綠萌 Fruscan S7檢(jian)測技術對獼(mi)(mi)猴桃的(de)(de)大小、外觀進行(xing)檢(jian)測識別(bie),根據客戶設置的(de)(de)參數,通過大數據分(fen)析(xi)進行(xing)分(fen)選。把同(tong)一品質的(de)(de)獼(mi)(mi)猴桃輸送到同(tong)一出(chu)口處進行(xing)包裝。
拖鏈式卸果
采用拖鏈柔性卸果(guo),避免獼猴桃被磕(ke)傷、碰(peng)傷,讓其輕(qing)緩降落。
毛刷卸果
出(chu)口處配有柔軟毛刷以減緩獼(mi)猴桃掉落時的(de)沖擊(ji)力,減少碰傷(shang)。
自動柔性裝箱
空(kong)框(kuang)(kuang)通過輸送帶輸送到出口(kou)處,裝(zhuang)(zhuang)框(kuang)(kuang)旋轉(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置將空(kong)框(kuang)(kuang)升至接果位置,中(zhong)轉(zhuan)皮帶將水果送至空(kong)框(kuang)(kuang),旋轉(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置隨(sui)著(zhu)果量的增加慢慢下降,直至裝(zhuang)(zhuang)到設(she)定(ding)重量后將成(cheng)品輸出,根據設(she)定(ding)重量,實現自動柔(rou)性裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang),提(ti)高裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)效率。
從獼(mi)猴桃入(ru)(ru)料信息的(de)(de)錄入(ru)(ru)到分(fen)選處理的(de)(de)所有數據以及(ji)包裝出(chu)庫(ku)等,從采摘到銷售(shou)都進行錄入(ru)(ru)、備份、追(zhui)蹤,以達到管控(kong)的(de)(de)效果,實現(xian)產品的(de)(de)后續追(zhui)蹤。
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